fanuc怎么输出全部程序

通过 USB 存储器输出程序
1. 将 USB 存储器插入 Fanuc 机器人的 USB 端口。
2. 导航至「程序管理器」页面（参数：PROGRAM MANAGER）。
3. 选择「程序传输」选项卡（转移：TRANSFER）。
4. 在「从控制器传输」（FROM CNC）和「到控制器传输」（TO CNC）之间，选择「从控制器传输」（FROM CNC）。
5. 选择要输出的程序。
6. 单击「传输」按钮。
7. 程序将传输到 USB 存储器。
通过网络输出程序
1. 连接机器人和电脑到同一网络。
2. 在电脑上，打开一个 FTP 客户端（如 FileZilla）。
3. 连接到机器人的 FTP 服务器。
HOST：机器人的 IP 地址
PORT：默认 21
USERNAME：guest
PASSWORD：fanuc
4. 导航到机器人上的程序目录（/pmc/prog）。
5. 选择要输出的程序。
6. 将程序拖放到电脑上的本地文件夹。
通过串行通信输出程序
1. 将串行通信电缆连接到机器人的 RS-232 端口和电脑的串行端口。
2. 在电脑上，打开一个串行通信软件（如 HyperTerminal）。
3. 在串行通信软件中，设置以下参数：
- 波特率：9600
- 数据位：8
- 奇偶校验：无
- 停止位：1
4. 在串行通信软件中，键入以下命令：
%ENTER
PRGIO
5. 机器人将开始输出所有程序。
6. 将控制台输出重定向到文本文件中。
提示：
确保 USB 存储器已格式化为 FAT 或 FAT32 文件系统。
FTP 传输可能需要一段时间，具体取决于程序的大小。
串行通信输出速度较慢，建议仅用于小程序。