三菱梯形图电梯上下编程实例

一、硬件配置
三菱FX3U PLC
电梯开关
上行按钮
下行按钮
电动机驱动器
二、编程
1. 变量定义
%M0000 电梯当前楼层
%M0001 电梯运动状态（0：停止，1：上升，2：下降）
%M0002 上行按钮状态
%M0003 下行按钮状态
%T0000 电梯运动时间
2. 主程序
LD %M0002
==C 0000
ANDN %M0001
|
LD %M0003
==C 0000
ANDN %M0001
|
LD %M0001
==C 0000
OUT %Y0000
|
LD %T0000
>C 0000
OUT %Y0001
|
LD %M0002
|
LD %M0001
==C 0000
AND %M0000
+C 0001
STL %M0000
|
LD %M0003
|
LD %M0001
==C 0000
AND %M0000
-C 0001
STL %M0000
3. 具体功能
如果上行按钮按下且电梯未运动，则电梯上升。
如果下行按钮按下且电梯未运动，则电梯下降。
如果电梯正在运动，则忽略任何按钮按下。
如果电梯运动时间达到设定值，则电梯停止。
电梯停止时，根据当前楼层确定上行按钮或下行按钮的状态。
三、运行
1. 创建一个新的三菱GX Works3项目。
2. 加载 FX3U PLC 程序。
3. 连接 PLC 并下载程序。
4. 上电并按下电梯开关。
5. 按下上行或下行按钮，电梯将开始运动。
6. 电梯将在设定时间后停止。
四、注意事项
电梯的实际运动时间可能会因负载和电机类型而异。
设定合适的运动时间以防止电梯过冲。
确保正确接线所有硬件。