多目标跟踪算法原理

如果其中一束波束发现目标，雷达立即检查更多波束照射目标并自动切换到跟踪，同时将目标的数据发送到指挥决策子系统。

MHT算法是一种多假设多目标跟踪算法，简单来说，该方法包括跟踪空的几张图像后出现的所有目标，一些假设是可维持的并消除了“Prune"。

上图是多目标跟踪的示例，有效跟踪范围是从.x=0到Entrex=200，红线代表卡尔曼滤波的初始化和更新步骤，绿线代表预测步骤。">

2.多目标：对于静态环境下的多目标跟踪，需要确定每个目标的特征、位置、运动方向、速度等信息。

6.设计跟踪系统及软件实现——机动多目标跟踪系统整体实现研究，结合直升机远程战场侦察TWS系统项目研究，从系统分析、建模到实现和仿真，提出了比较完整的跟踪系统设计方案。

有非常大的研究空间。