模糊pid算法控制温度

目前，复合温度控制器有两种类型。

分段PID可以让你分段控制控制过程，从而避免了使用单一PID控制时积累更多误差的缺点（如果使用单一PID算法，初始目标值会不同））。如果有整型变量，实际值的差异会很大。积分变量大，累积偏差大，导致参数自整定的模糊PID控制原理。-整定模糊PID控制基于模糊推理，根据不同时间点的|e|和|ec|，利用模糊控制规则在线自整定PID参数KP、KI和KD。物体具有良好的动态和静态性能。如图2所示，PID模糊控制的重要任务是找到PID的三个参数与误差e和误差之间的模糊关系。检测变化率ec的错误率，并在运行过程中连续检测e和ec。根据确定的模糊控制规则，可以在线调整这三个参数，以满足不同e和ec的不同要求。

考虑到设定点控制中的超调问题，HangC.C等人提出了一种改进的比例控制算法。第一步：连接设备等各种物理对象。：开环，给PWM温控信号加一个阶跃（修改PWM温控信号）。从输入和输出结果可以粗略地得到加热器的数学模型。第三部分：设置PID参数。第四部分：根据实际结果调整PID，达到期望的指标。1、采用单片机AT89C2051实现温度控制，保持恒温器最高温度110℃。="//img2.baidu.com/it/u=3133284318,3622701784&fm=253.jpg">

根据控制精度要求的不同，如果精度要求很高，“其余"保留请注意。因班次原因造成，请妥善处理剩余的赔偿事宜。