abb离线编程快捷键

---

⓵abb快捷键转动

---

平移是Ctrl+鼠标左键拖动，旋转是Shift+Ctrl+鼠标左键拖动。 快速操作菜单显示机器人当前的力学、运动模式以及手动模式下的增量大小，并提供比手动操作界面更快的各种属性之间的切换方式。

---

⓶robotstudio进行轨迹离线编程时第一步要建立什么坐标

---

创建工件坐标。
根据Robotstudio官网的信息，根据实际生产加工，我们需要创建工件坐标。 单击基本菜单栏可打开用于创建工件坐标的更多选项。
RobotStudio作为ABB机器人专用的虚拟仿真和离线编程软件，还支持柔性管道包的自动创建和虚拟仿真。